1辺の長さが8cmである2つの正方形ABCD，PQRSがあります。図1には，点Bを中心とし点Dを通る半円と,点Cを中心とし点Aを通る半円がかかれています。図2のように正方形PQRSが①の位置から②の位置まで直線アの上をすべることなく転がるときに辺PQが通過する部分の面積と，図1の色のついた部分の面積の和は□cm2です。