すべての面が正三角形の三角すいを正四面体といいます。立方体の頂点を通る平面で，立方体を4回切断すると図のような正四面体ができました。この正四面体の2点P，Q間の長さが10cmであるとき，この正四面体の体積は何cm3ですか。ただし，点P，Qはそれぞれの辺の真ん中の点です。